Humo y olor a quemado al subir a galipan

Buenas tardes amigos Jeeperos, un cordial saludos y espero que me puedan acesorar en esto.

Tengo una cherokee 2011 4x4 con solo 28mil km casi no le doy uso, ya he subido como 3 veces galipan y todo bien, les comento la ultima ves que subi primero que nada el 4x4 costo mucho para acoplar casi como 5 min una ves que entro decidi a continuar subiendo hasta los venados todo iba bien un poco mas arriba me empezo a oler a quemado y no le di importancia pensaba que eran las camionetas que venian bajando luego el motor empezo a escucharse diferente y la camioneta enpezo a perder fuerza luego observo que empieza a salir un poco de humo del capo y por las ventanillas dela tablero y me  pare, en ningun momento me prendio nada el el tablero  la  temperatura estaba perfecta solo estaba muy caliente y salia humo, espere que enfriara y baje bien sin problema, la lleve al mecanico le pusieron el scanner y aparentemente me dice que no hay error todo esta funcionando bien.
Por favor les agradezco de ante mano su ayuda, si a alguien le a pasado algo igual o similar por favor me podrian ayudar gracias saludos