Problema en la caja torque 8

Buen día tengo una Jeep Wagoneer la caja esta nueva es una torque 8 y aplicaba bien las velocidades, ahora tengo una falla y es que aplica bien todas excepto cuando cambia de segunda a tercera, allí en ese cambio empieza como a deslizar y luego cuando hundo el pedar completo logra agarrar el cambio a drive y  a veces le hago el cambio yo mismo de segunda a drive y lo agarra, quisiera saber ¿que puedo hacer?