golpe en el diferencial o la caja.

buenas como estan todos compañeros xj..
me llamo jose salazar soy nuevo en el foro y tengo dos problemas con mi burrita y necesito ayuda soy de anaco Edo anzoategui. Es una wagoneer limited tipo cherokee 88.automatica 4x4.
lo primero es q la caja cuando pongo D y arranco no la puedo pasar de 2000 rpm para q cambie bello, ahora si acelero mas cae al primer cambio y no lo suelta ya mande a chequear la computadora de la caja y esta bella asi mismo cheque la caja mecanicamente y esta bella ayudemme me dicen q es el tps pero no se si es por eso hice una prueba le desconecte el enchufe del tps de la caja y no cambia nada ni manual ni nada se queda en primerada.

y la otra es q cuando va rodando a cual quier velocidad se siente un golpe no se si es el tranfer o la transmision o diferencial le pongo la 4x4 y de igual manera sigue sonando.. espero me aconsejen o me ayuden a dar con la falla, la transmision o diferencial como lo llamen tiene juego sera q esta muy gastado el piñon y la corona pero por q cuando la arranco duro picando caucho no golpea solo al ruedo no al arrancar..