Problema de la direccion y medicion de fluidos.

Cherokee 1988 6cyl. 4.0L   

Buen dia chicos quisiera saber si este brazo de la direccion no se le puede cambiar unicamente esa goma azul que pueden ver en la imagen " http://www.crownautomotive.net/product/XJ-Steering-Parts/52000601K.html " ya que necesito es cambiar esa goma y me dijeron unos mecanicos que me vendian esa pieza completa y no se si es asi. Otra cosa es como mido el aceito de la caja de velocidades ya que estoy por hacerle cambio de fluidos y no se como cambiarle dicho fluido ni medirlo.
Algo que me llamo mucho la atencion es que por encima de la caja de velocidades hay como una especie de cilindro que estaba salido que viene de adelante de la camioneta y no se de que es, no se si sea el "medidor" o algun sensor o algo asi. Si alguien desea una foto lo puedo hacer si se necesita.
Muchas Gracias.