problemas con mi caja cherokee 99 ayuda amigos por favor

M chero 4x2 cuando tengo una rato estacionado en pare   y cuando Colo en D y arranco , arrnca pero como q deslizara le suelto un poco el acelerador y se le quita.. me de tengo y vuelvo a arrancar y lo hace con su fyerza normal..  solo le pasa cuando tengo rato estacionado con la camioneta prendida.. cuando me detengo brevemente no pasa nada..   compás espero su pronta respuesta. Trate de ser lo mas explicito posible. Necesito su ayuda

amigo 1ro hay que identificar la falla, si es electronica o mecanica: te sugiero q la escanees 1ro...