Cambio de velocidad

Sres, tengo una cherokee automatica 2001 4x4, en las mañanas tengo que esperar que se caliente bastante, de lo contrario, no me hace el cambio de velocidad a tercera, tengo que acelerarla bastante para efectuar el cambio, logrado esto, ya anda bien todo el dìa. Saludos, agradezco cualquier ayuda.