problemas caja grand cherokee 2010 4x2

buenas tardes amigos tengo entre otros problemas con mi camioneta uno que me tiene loco, cuando meto velocidad bien sea R o D la camioneta demora mas o menos 3 segundos en tomarla es decir meto D y la camioneta se queda en neutro aprox 3 seg hasta que arranca de hay palante todo bien pero no me parece normal esto de los 3 segundos falla que me agarro desde hace 15mil km mi camionea tiene ahorita 119.000 km, adicionalemtene en el tablero de vez en cuando me prende el rayito rojo en medio de parentesis invertido que es de sensor de control de aceleracion la camioneta se pone floja y tengo que apagarla y prenderla para que nuevamente se le quite a veces pasan 500 km y no jode pero a veces en 20 km lo hace 5 o 6 veces. si alguien me puede asesorar se lo agradeceria