Problemas con la Caja Automatica XJ

Buenas noches estimados recurro a ustedes en esta oportunidad en días pasados he tenido problemas con la caja de mi burra xj automática año 2000 limited, estuve leyendo en un tema anterior para ver que tipo de caja utiliza y por lo que pude ver es la AW4, mucho sabría agradecerle su información, por ultimo un taller donde las reparen en maracay o zona circunvecinas, gracias de antemano....

Saludos amigos. Mi burra es una cherokee xj 4x4 año 1998. La caja presenta el siguiente detalle: los cambios solo los hace manualmente. Cuando la coloco en Drive solo agarra 3era de una. Para detallarles un poco de lo que he hecho, hoy baje el carter y cambie el filtro de aceite, el aceite estaba negrisimo y quemadisimo, lo junte con un poco de aceite nuevo (Ya que me dijeron que si tenia aceite quemado no podia cambiarselo totalmente por nuevo) y lo volvi a colocar despues de colarlo un poco claro. No se que pueda ser, el transfer que tiene no es el que viene con la caja. Sera que pruebo los solenoides? como lo haria?