Detalles con cauchos 31x10.5 y barras de control

Amigos de la Zona Xj hace poco le monte a mi burra cauchos pirelli 31x10.5 la verdad me encantan la camioneta se ve mejor subio considerablemente para mi gusto sin embargo cada vez que giro completa la direccion los cauchos pegan de las barras de control, que puedo hacer para evitar esto?? Que sugerencias me dan?? No quiero deformar mis cauchos!!

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Gracias por la información amigo maxitorque me pondré en contacto Quiero poner bien chula mi burrita!