Problemas con los cambios transmision A 340.

Buen Dia amigos:
Requiero de asesoría con motivo del siguiente problema:

CHEROKEE XJ 2001 AUTOMATICA (A 340).

Cuando arranco "duro"; por ejemplo en un semáforo o al incorporarme a una autopista, la camioneta XJ 2001 transmisión A 340 hace los cambios de 1ra a segunda y de 2da a tercera solo sacándole el pie ligeramente del acelerador. El cambio de 3ra a cuarta velocidad lo realiza normalmente a 80 kms/h aproximadamente. La transmisión realiza sus cambios descendentes correctamente, no hay ruidos extraños, vibraciones ni golpes anormales.
Cuando hago "arrancadas" muy suaves realiza todos sus cambios correctamente.
Requiero asesoría de conocedores de la materia antes de llevar la camioneta a un taller especializado. Adicionalmente: ¿Pueden informar sobre tecnicos y/o talleres especializados en esta transmisión en la ciudad de Valencia?
Estaré agradecido por sus comentarios.