Grand Cherokee en subida no recorta con la chola a fondo

Que tal compañeros de la zona, estoy teniendo un problema con mi camioneta, que en subida pisó la chola a fondo y la caja no agarra sobre marcha, sube bien pero debería recortar y llegar como a 5000 rpm si pisó to del acelerador y no lo hace, se queda en 3ra. El aceite lo medí y esta full, además de eso tiene un bote de aceite que creo que es por un sensor que esta justo arriba del cárter de la caja (no se cuál es) ya que lo veo lleno de aceite alrededor, noc si tenga algo q ver! Les agradecería su ayuda con esto, gracias de antemano