CAMBIO DE ACEITE DEL TRANSFER Y CAJA MANUAL

Panas lei este tema https://zona-xj.activoforo.com/t26-lubricantes-recomendados-para-la-xj

porque le quiero cambiar el aceite a la caja y a la transmisiones de la camioneta, la mia es año 99 con caja AX15.
Debo cambiar todo el aceite, es decir vaciarla completa o por alli hay una leyenda urbana que dice que se le debe dejar un poco del aceite viejo por la viscosidad.
La mia ya esta sudando por la transmision trasera, supongo que debo cambiar alguna empacadura y sera sencillo?

Entonces entiendo lo siguiente:
Si cambio el aceite de la caja tengo que comprar 75w -90, cuantos litros y que marca?

Si cambio el aceite de las transmisiones debo comprar 80w-90 ? 75w-140? alli es donde tengo la duda ,que marca y cuantos litros ?

amigos desde que compre mi burra, el aceite que le e colocado al tranfer es aceite de motor 25/50

Transfer: 2 LTS aceite Dexrom III o Dexrom superiores, te recomiendo Shell, PDV DVI sintetico o DIII pDV pote plateado.

Caja: 3 LTS 75W-90 preferiblemente ultra lub sintetico es muy bueno o 85w-90 PDV

Diferenciales; 2 LTS aceite SAE 140 cada diferencial, le pones silicone gris o rojo de alta temperatura a la tapa del coco y al coco como tal(a ambas caras para mejor adhesion), lo dejas secar minimo 4 horas, luego aplicas el aceite y listo.