Dudas sobre falla del embrague BT50 4X4 2013...???

Tengo una camioneta mazda bt50 4x4 2013 y normalmente esta parada apenas tiene 30.000klm de un tiempo aka al estar mucho tiempo parado o en colas el pedal del embrague tiende a ponerse duro y se crea en el pedal un recorrido libre de aproximadamente 3 cnts en una oportunidad rustiqueando por el avila y llegando a galipan el embrague me deslizo en dos oportunidades, quisiera saber cual puede ser la falla ya que no veo botes ni fugas...

Para el dia de ayer recorri el camino para playa Virginia via los caracas ya de regreso despues de un moderado transito 4X4 el embrague me deslizo un poco nuevamente el pedal estava mas duro de lo normal y con el recorrido libre del que les hago referencia en el primer parrafo...

Gracias.

Kevinyu64