Falla con mi cherokee 2016. 2 ejes

Buenas noches un gran saludo a todos los integrantes de este foro me llaman José espinoza soy nuevo en el foro y en esta oportunidad necesito asesoramiento sobre falla que no he podido resolver mi cherokee cuando tiene varios días sin prenderla enciende perfecto y hace todo normal al apagarla y volver a prender comienza la falla prende bien pero al colocar la velocidad cae en tercera y así se queda y rueda pero en tercera NOTA : SE LE CONECTO ESCANER Y ARROJO QUE NO HAY CONECCION ENTRE LOS MODULOS DEL PCM AGRADECIDO QUEDO DE UDS POR CUANTO PUEDAN AYUDARME