Problema con la reversa

Hola, mi problema es que al meter la reversa el jeep no se mueve y la rueda izquierda suena como si estuviera trabada y como si rozara fierro con fierro, el jeepen reversa no avanza pero si hacia adelante, en un principio comenzo a sonar cuando iba con velocidad y soltaba el acelerador para frenar, pero cuando lo iba a llevar al taller no pude meter la reversa. algun consejo?

Buenas mi pana, ante todo bienvenido a la zona, si puedes poner este hilo en la sección de ayuda mecánica seria mejor ya que estas en el de Nuevo en la zona.