Problema con la Dirección XJ 1996 4x4 (Solucionado)

Estimados desde ayer he notado que cuando cruzo mucho la dirección en cualquiera de los sentidos, Ejemplo cuando uno estaciona, pasa lo siguiente:

La dirección trata de devolverse.
La dirección se pone dura a media que cruzo.
El vehí(recuerda que no puedes usar esta palabra) corcovea (adelante, atrás)
Se frena, tengo que darle mas aceleración de lo normal para que ande atrás o adelante.
Ocurre adelante y en retroceso.
Igual pasa en la vía cuando tomo una curva muy cerrada.
Vías con curvas normales no pronunciadas no se siente ningún problema. (Panamericana, Cota 1000, Autopista, etc.)

Que puede ser: cajetin o bomba de dirección, crucetas u otro ?

puede ser la bomba de direccion, o el cajetin que este a punto de dañarse

Me inclino que es la bomba de dirección mi pana, no tiene la presión adecuada y el sector al no resivir la presión te pone dura la dirección.

O que esta acoplada todo el dia...

Estimados, hace dos días se ajusto el varillaje de la 4x4 porque no entraba bien el 4lo, la probamos y hay que darle un pequeño toque hacia atrás para que entre...

Ahora ayer todo el día y parte del de hoy estuve con el problema de la dirección, me pude a jugar con la palanca del 4x4 y me di cuenta que estuve siempre con la 4 part time y para que entre a 4x2 tienen el mismo juego pero hacia adelante....

Definitivo acoplada todo el dia...

Pero ahora pregunto, como subir el Avila con curvas tan cerradas y con la 4Lo acoplada ?

Abrirse bien tipo cambio ?