Falla para cambiar y corcoveo

Buenos dias, mis panas recurro a ustedes para ver si puedo detectar con sus sabios conocimientos el problema que tiene mi burra, cuando prendo mi burra no quiere hacer los cambios pero a veces los hace normal pero cuando voy como en 100 km/h la aguja de la revolucion sube repentinamente como hasta 4000, y cuando no hace los cambios la acelero y hecha humo negro por el escape y empieza a corcovear. Me gustaria saber como es la falla que genera el tps ya mi burra es automatica.

Agradeciendo por sus valiosos y sabios comentarios al respecto.

Saludos.