no puedo quitar la doble traccion!!!! AYUDA!

buena snoches no e tenido chansa de preentarme pero me urge ver como solucionar esto
soy de mexico recien adquiri una cherokee sport 1999
la ultilizaba en calle y nunca dio ningun problema pero ayer fui ala playa y la utilize con la full time y super bien pero ala hora de qererla quitar y regresarla a 2wd bataye mucho ya ke la palanca no se detenia en 2wd ( esto lo ise con la camioneta en N y frenada) y como ke destravo pero ya en la ciudad di una buelta y empeso un tronadero como ke se estuviera amarrando la direccion como ke el transfer huviera qedado medio enganchado ( esta camioneta trai eje solido enfrente sin bloqueadores ocea qe siempre gira la flecha) y mejor puse neutral y otraves meti full time y se compuso y asi la traje a mi casa y hoy estuve chekando el barillaje y lo calibre nuevamente y si encaja bien todas las velocidades pero como ke no suelta, sera problema del transfer? algun sincronisador o algo asi , desconosco el funcionamiento de los transfer , nose si a alguien le paso algo paresido. saludosss.. PD la 4x4 tranaja super bien en hi y en low el problema es para quitarla simplemente. le acabo de hacer cambio de aceite al transfer ( ATF+4) y a los diferenciales tambien (80-90w).

En ocasiones cuando sucede esto es bueno darle el retroceso unos metros y luego sacarle el 4x4.

por ejemplo le doy en retroseso asi en full time luego me detengo pongo netral y la quito o asi dando reversa??