Necesito ayuda con el transfer de mi xj 2000

Buenas tardes, necesito que me ayuda con el transfer de mi xj.
cuando aplico la 4H no me parece que la agarre como es y tiene un sonido raro cuando cruso la direccion la camioneta queda como frenada y cuando la pongo en 2H tengo que rodarla un pelo y luego suelta un golpe despues de eso la camioneta rueda normal.
Segun me dijeron es falta de graduacion pero la verdad es que no tengo ni la mas minima idea de como podria hacerlo
una vez trate de meter  el 4L y la solto pero cuando la agarro la probe de retro y no hubo ningun inconveniente
Se poco de mecanica y esta tecnologia es muy avanzada para mi yo me quede en los tiempos de mi cj7 jajaja