Que aceite utilizar caja grand cherokee

Saludos amigo soy de Maracaibo, soy nuevo en este foro poseo un grand cherokee 2002 laredo 6 cil unico dueño.. mi inquietud es la siguiente quiero hacerle servicio a la caja esta original nunca se ha reparado ni caja ni el motor.. el motor siempre le doy su repectivo manterimiento cada 5000km.. a  la caja se le cambio el aceite hace unos años  por primera vez cuando tenia 140.000 km en el 2008 y desde esa vez mas nunca se le ha hecho manterimiento a la caja hidromatica ... tampoco ha avanzado tanto en kilometraje ahora tiene 278.000 km originales, la caja anda perfecta funciona sin ningun problema ... no da golpes  ni nada.. pero quiero cambiarle el aceite y hacerle su repectivo servicio nuevamente... pero no se que aceite utilizar.. si el mopar original.. pero el mecanico me dice que le cambie todo el aceite y el filtro y le coloque venoco D III .. pero no se si es el indicado y si va a funcionar bien... que me recomienda.. la caja es la a500 segun el mecanico grand cherokee 2002 6 cil .. saludos

Buenas hermano yo también soy nuevo en la zona, yo poseo una Grand Cherokee laredo 4X2  y cuando le realice el servicio a la caja le agregue aceite Venoco DIII para cajas electrónica y hasta la fecha todo anda muy bien pero si puedes conseguir y tienes el dinero para colocarle el original mopar hagalo hermano.

Saludos....