problemas con la caja de mi cherokee xj 2001

buenas noches! saludos a todos! amigos, se daño el retroceso de la burra! lo deje asi por un tiempo por no tener el dinero para repararlo. hoy se me daño por completo la caja! no agarra ninguna velocidad y suena mucho cuando intento encrochar! el pedal no llega hasta el fondo. la lleve a un taller y me dijeron que cobraban 16milbf solo por bajarla! y 20mil mas por llevarla al sitio donde la revisaran. aparte de eso! que supuestamente podria ser el sincronico de retroceso! y la chapaleta! y esos repuestos debia comprarlos aparte. creo que me estan cobrando mucho dinero solo de mano de obra! tengo poco tiempo con la camioneta! me agradeceria de corazon un taller donde pueda llevarla que sean especialistas en esas cajas. la que tiene mi camioneta es una (x30) creo que se llama asi. espero sus respuestas, y muchas gracias de antemano me encuentro en carabobo. quisiera un taller cerca!