RUIDO EN CAJA AUT DE LIBERTY 2003 4X4!!

HOLA MIS PANAS!! MIREN TENGO UN PROBLEMA CON MI LIBERTY AUT 2003, CUANDO PASO DE CUALQUIER VELOCIDAD A RETROCESO SUENA PUM, MAS DURO QUE SU SONIDO HABITUAL, PERO SOLO LO HACE CUANDO COLOCO EL RETROCESO XQ AL COLOCAR D NI SE SIENTE AL COLOCARSE... Y DE VEZ EN CUANDO SIENTO UN GOLPECITO EN LA CAJA CUANDO VOY ENTRE 60 Y 80 Y DESACELERO O FRENO UN POCO ALGO PARECIDO COMO CUANDO SE CAE EN UN HUECO PEQUEÑO.. QUE SERA Y QUE PUEDO HACER?

Tienes que mandar revisar el cardan y sus conecciones en el transfer y diferencial, no recuerdo si ese cardan es todo de juntas homocineticas o si lleva crucetas en algun extremo.