Bajas Revoluciones de mi Potra

Buenas noches, expongo mi problema, esperando que alguien pueda darme una luz en esto:
Mi chero desde hace un par de semanas presenta la falla de que cuando prende, las revoluciones se mantienen en 1, pero al rato comienzan a bajar hasta estar en casi 0 (algo que me ocurrió la tarde de hoy cuando me diriguía hacer una diligencia al CCT). Esta falla la presenta cuando estoy en cola o como me paso hoy, mientras estaba estacionandome. Abrí el capó y me puse a tratar de averiguar que sería la falla, desconectélos sensores TPS que se encuentran en el cuerpo de admisión, asi como el sensor MAP que se encuentra en la parte de la pared del cortafuegos, volví a encender y las revoluciones se mantuvieron sobre 1 y una rayita. asi se mantuvo hasta que llegué a casa. Lo extraño es que mientras este rodando sin cola, se mantiene serena, como si no hubiese falla, incluso tiene bastante fuerza y responde en una subida, pero al encontrar una tranca o tengo que frenar, aparece la falla nuevamente y trata de apagarse. Espero puedan orientarme en saber que será esta falla, ya que como lo he comentado antes, soy nuevo con esta camioneta, sobre todo en la parte de inyección, ya que antes andaba con un carro carburado y le he agarrado bastante cariño.
Agradeciendo sus comentarios, espero sus opiniones...

Mi pana te recomiendo que le hagas mantenimiento al cuerpo de aceleracion ya que debe ser que esta sucio y el IAC no esta trabajando bien.

Gracias mi pana, haré eso lo mas pronto posible.....